Los tres taikonautas de la misión espacial china Shenzhou-21 regresaron a la Tierra de manera segura el 29 de mayo por la noche a bordo de la nave espacial tripulada Shenzhou-22. Con ello concluyeron una estancia continuada de 210 días en órbita, una estancia que supone un nuevo récord de duración a bordo de la estación espacial de China. Los taikonautas Zhang Lu, Wu Fei y Zhang Hongzhang regresaron a la Tierra el día 29. La Agencia de Vuelos Espaciales Tripulados de China informó que gozan de buena salud y señaló que la misión espacial Shenzhou-21 fue un éxito.
A las 19:20, hora de Beijing, el Centro de Control Aeroespacial de la capital china emitió una orden de retorno a través de la estación terrestre y, en respuesta, la cápsula orbital de la nave Shenzhou-22 se separó de la cápsula de retorno. La cápsula de retorno aterrizó a las 20:11 en la base de aterrizaje de Dongfeng, ubicada en la región autónoma de Mongolia Interior, en el norte de China. Para las 20:59, la tripulación del Shenzhou-21 ya había abandonado la cápsula. Durante la misión, la tripulación realizó tres caminatas espaciales, instaló dispositivos de protección contra escombros espaciales en la estación espacial y llevó a cabo múltiples operaciones de entrada y salida de carga.
Se lograron nuevos resultados en una serie de experimentos científicos y pruebas tecnológicas que abarcan física fundamental en microgravedad, ciencia de materiales espaciales, ciencias de la vida en el espacio, medicina aeroespacial y nuevas tecnologías espaciales. También consiguió la cría de ratones en un ambiente cerrado, sentando una base técnica para futuros experimentos con mamíferos en el espacio. En el campo de la medicina espacial, la tripulación de la Shenzhou-21 llevó a cabo la detección sin contacto de indicadores fisiológicos en órbita mediante el reconocimiento inteligente de micro-movimientos faciales y construyó un modelo preliminar para la fatiga por ejercicio de los taikonautas. Asimismo, lograron el cultivo aeropónico de tomates cherry y trigo, validando tecnologías clave relacionadas.